直升機“硬著陸”是指直升機在著陸過程中，由于飛行員突然發現某些異常情況（如地面障礙物）而采取緊急制動或急劇減速，導致直升機在懸停狀態或尚未完全接地的情況下突然停止，這種著陸方式對直升機的結構和系統都會造成較大的沖擊和損耗。