小米首款汽車起售價格為21.59萬元，這個價格對于一款新能源汽車來說并不便宜，但具體是否貴還要考慮多個因素：

汽車的價格是由其定位、配置、技術、制造工藝、品牌等因素決定的，小米作為一家知名的科技公司，其首款汽車在配置、技術、制造工藝等方面可能都有較高的要求和標準，這些都需要相應的成本投入，小米汽車在安全、智能、互聯等方面的創新和優勢，也可能為其帶來更高的價格。

與同級別的其他新能源汽車相比，小米汽車的價格是否合理，也需要進行比較，目前市場上新能源汽車的價格差異較大，從幾萬到幾百萬元不等，小米汽車的價格需要與同級別的其他品牌和型號進行比較，才能確定是否貴。

消費者對于小米汽車的價格預期也會影響其最終的售價，如果消費者認為小米汽車在配置、技術、制造工藝等方面存在優勢，并且價格合理，那么小米汽車的價格可能不會太高，反之，如果消費者認為小米汽車的價格過高，那么其售價可能需要進行調整。

小米首款汽車起售價格為21.59萬元，這個價格對于一款新能源汽車來說并不便宜，但具體是否貴還需要考慮多個因素，最終的售價還需要根據市場情況和消費者需求進行調整。