是的，科學家已經成功清除已感染的HIV病毒，目前已經開發出一些抗病毒藥物，如抗逆轉錄病毒藥物（ARVs），這些藥物可以有效地抑制病毒的復制，從而防止病毒在體內傳播并減輕癥狀，一些新型療法，如抗逆轉錄病毒治療（ART）聯合療法和新型藥物，也正在開發中，這些藥物可以更有效地清除體內的病毒。

這些療法并不能完全清除體內的HIV病毒，因為HIV病毒是一種高度變異的病毒，而且它們可以在免疫系統恢復功能時重新激活，盡管這些療法可以有效地控制病毒的復制，但它們并不能完全治愈HIV感染。

盡管如此，科學家們仍在不斷努力開發新的療法和技術，以更好地控制HIV感染并最終實現治愈，目前，一些新型療法正在臨床試驗中，這些試驗旨在開發出更有效、更安全的治療方法，以消除體內的HIV病毒并防止其再次激活。

科學家們已經成功地控制了HIV感染，但要完全治愈它仍然是一個挑戰，隨著新的治療方法和技術的出現，科學家們相信未來有可能實現這一目標。